《悟空》里的测绘“黑科技”之“铜墙铁壁” ：贴近摄影测量还原古建筑精细结构

铜墙铁壁术：贴近摄影测量

贴近摄影测量技术的提出源于对地质灾害（滑坡、危岩崩塌等）调查、监测与预警的迫切需求。传统摄影测量方式在地灾监测中存在一定局限性，难以满足高精度、高效率的监测需求。因此，张祖勋院士团队在深入研究摄影测量技术基础上，提出了“贴近摄影测量”（nap-of-the-object photogrammetry）这一新的测量方式。

贴近摄影测量技术是利用旋翼无人机“贴近”目标物获取超高分辨率影像，通过三维地理信息提取，可高度还原物体的精细结构。

在贴近摄影测量提出前，为加固危岩，地质考察人员不得不利用攀岩的办法来实现，而脚下就是长江（下图左），整个过程危险异常、步步惊心。

而贴近摄影测量是面向目标的摄影测量，它以物体的面为摄影对象，针对三维空间任意坡度、坡向的面进行摄影（下图右），而非对地观测，因此被称为介于二维对地正射影像、三维倾斜摄影之外的第三种摄影测量方式。

贴近摄影测量技术通常用于应县木塔这样的高层古建，无人机绕建筑物从下而上，环形采集，特别像“悟空”的又一法术——铜墙铁壁。

“铜墙铁壁术”在我院的实践

贴近摄影测量技术是近几年出现的新技术，我院研究团队从硬件选型、作业流程、数据处理、应用试验四个方面开展研究，大胆创新，形成了一套基于贴近摄影测量的文化遗存测绘技术体系，并在琶洲塔、明心书院等多个场景开展了生产试验。

结合院生产特点，我们采用大比例地形图为主的现有高精度地形资料为基础，直接开展三维航迹规划，节省了贴近摄影测量前开展粗略倾斜航摄的工作。

2024年3月，在张祖勋院士亲自指导下，由我院主编的中国测绘学会团体标准《贴近摄影测量技术规程》（T/CSGPC 021-2024）正式发布，该规程规定了采用无人机开展贴近摄影测量的总体要求、航摄计划与设计、航摄实施、数据处理、质量检查、成果整理、成果验收和资料提交等内容，进一步明确了贴近摄影测量的技术要求，将在地质调查、灾害应急、水利工程、文物和古建筑保护、建筑物精细三维重建等领域发挥重要作用。