日本出台“最后一公里自动驾驶车辆系统”指导手册

为了能够在2020年底实现在限定地域提供自动驾驶服务的目标，日本国土交通省拟在住宅区及其周边最近车站之间设置“最后一公里自动驾驶车辆系统”并出台相应的指导手册，自动驾驶的级别拟定为3级或4级。

在自动驾驶车辆行驶的空间和时间方面，手册中提供了相应的规定：1)在行驶轨迹限定的空间内行驶；2)在已经铺设电磁诱导线的路径上行驶；3)最高时速限制在12km/h以下；4)在车辆监控系统能够正常工作的天气条件下行驶。

同时，在自动驾驶车辆运行过程中，管理者应主要关注如下问题：1)自动行驶车辆要与行人保持一定距离且须缓行；2)禁止突然改变行进路线；3)在自动驾驶车辆难以行进的情况下，系统应自动感知并使车辆停止；4)在行驶的同时，车辆应不断向周围的行人和骑车者传达自动驾驶的信息。

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https://www.mlit.go.jp/report/press/jidosha07_hh_000346.html