规划问道

入选全国试点!高精度地图助力“车路云一体化”建设













































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近日,工信部等5部门正式发布《关于公布智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单的通知》,确定了20个城市(联合体)为智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市,我市成功入选首批应用试点城市。


入选全国试点!高精度地图助力“车路云一体化”建设
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应用试点城市申报过程中,市规划资源局瞄准智能网联汽车车路云一体化中“高精度地图安全应用”的建设要求,明确建设目标,细化建设内容,总结已有基础,积极参加申报评审答辩,助力我市试点城市申报。

下一步,市规划资源局将根据全市智能网联汽车“车路云一体化”应用试点建设工作方案部署,开展北斗高精度位置导航服务应用,建立健全保障机制,保障高精度地图在“车路云一体化”场景中的安全、高效、精准应用,推动智能网联汽车示范应用区域开放,推进完善智能化路侧基础设施建设,促进我市智能网联汽车产业高质量发展。







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知识多一点




什么是“车路云一体化”?
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“车路云一体化”是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体,基于系统协同感知、决策与控制,实现智能网联汽车及交通系统安全、高效、节能及舒适运行的信息物理系统。

通俗来讲,“车路云一体化”可以理解为:“聪明车”+“智慧路”+“强大云”

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“聪明车”指加装激光雷达、毫米波雷达、高精定位、超高摄像头等自动驾驶套件,具备高度智能化和自动化能力的汽车。

“智慧路”指配备了先进通信和感知技术的道路基础设施。

“强大云”指扮演大脑角色,收集和处理来自车辆和道路基础设施的数据,实现全局协同感知、决策和控制的云控平台。



“车路云一体化”的应用带来哪些便利?

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当前,全球正处于数字化和智能化快速迭代的时代,智能网联汽车正在深刻地改变着人们的出行方式和城市的发展方式。作为推动智慧城市发展的重要组成部分,智能网联汽车不仅是交通工具,更是城市智能体的一部分,是智慧城市的重要连接点和数据汇集点,而“车路云一体化”是推动智能网联汽车规模化产业化应用的关键所在。



什么是高精度地图?
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高精度地图(High Definition Map)作为L3以上级别的自动驾驶汽车必备的基础数据,是一种数字化新型基础设施,可以为自动驾驶、城市规划和交通管理等提供有力支持。

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高精地图成果


高精度地图与普通地图的区别?

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高精度地图具体用来做什么?
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高精度地图是保障自动驾驶安全性与稳定性的关键,在车辆的感知、定位、规划和控制等过程中都发挥着重要作用。

辅助感知:自动驾驶系统通过各种传感器获取外部环境的信息,但由于传感器具有一定的测量范围,且容易受到天气等因素的干扰,使得车辆的感知能力下降。而高精度地图中的先验数据可以提供超感知距离周边信息,拓展感知的边界,提供感知冗余和效率。

辅助定位:尽管现有的基于GNSS和INS组合导航的定位技术已经具有相当高的精度,但在长隧道等场景中仍然具有一定的局限性。此时,通过感知信息和高精度地图的匹配,则能实现车辆的精确定位。

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辅助规划:普通地图仅能提供道路级的路径规划,而基于高精度地图的规划则上升到了车道级,例如高精度地图可以确定车道的中心线,能够保证汽车尽可能地靠近车道中心行驶。对于行驶过程中的避障,高精度地图可以帮助自动驾驶系统缩小路径选择范围,以便选择最佳避障方案。

辅助控制:高精度地图是对物理环境道路信息的精准还原,包含减速带、道路限速等,可以给汽车加减速、并道和转弯等驾驶决策控制提供关键信息,从而提前辅助控制系统选择合适的行驶策略,增加汽车的安全性。

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供       稿:测绘处

图文版权:南京市规划和自然资源局,转发请注明出处




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审 核:陶乐

审 稿:朱佳

发 布:潘昕

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原文始发于微信公众号(南京规划资源):入选全国试点!高精度地图助力“车路云一体化”建设

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