城市安全 | 创新无人机巡检方案，让管线开挖野蛮施工“无所遁形”！

目前，管线权属单位大多采用“人工盯防”的传统作业模式，需投入大量巡检员开展管线开挖巡检工作，管理成本高。

受市住房和城乡建设局委托，我院于2023年7月完成了广州市城市地下市政基础设施普查工作。截至2024年8月，广州市已建立覆盖全广州3m以上主干道、总长度超9.7万公里的地下市政基础设施综合管线数据库，涵盖给水、排水、燃气、电力、通信、热力等十大类管线。

为解决因地下管线数据涉密导致数据共享利用难的关键问题，我院在国内创新性提出地下管线数据脱敏共享解决方案，通过政务网为广州市各委办局提供数据共享服务。截至2024年8月，番禺区实景三维城市空间综合治理系统、番禺CIM平台、广州智慧水务一体化平台、广州市燃气设施(地下管线)规划建设综合管理平台、广州市城市体检评估信息系统、广城服GIS云平台等多个委办局的数字政务应用申请了排水、给水、通信、燃气、电力、热力、工业、石油管线等管线数据服务，累计访问次数超150000次。

目前，我院已自研搭建了专业级的无人机飞控平台，并在各区布局无人机基站建设，为管线开挖巡检业务场景提供了坚实的基础设施条件。

院地下工程探测研究所研发团队通过深入管线权属单位等一线开展调研，剖析管线开挖巡检面临的痛点，克服多项技术难题，大胆创新，研发了基于无人机机巢网络的管线开挖巡检解决方案，为管线安全运营保驾护航。  

◉ 布设无人机机巢并设置自动巡检航线。

在此基础上，我院还从三方面对本方案进行提升优化，为管线安全运营提供更为高效智能的保障方案：

一是扩大覆盖范围，在全市全面推广无人机机巢系统，增加无人机基站覆盖范围，确保全市管线开挖巡检无盲区。二是持续提升识别精度，通过样本训练和模型修正，不断优化深度学习算法，进一步提升地面开挖施工事件识别的准确率，减少误报和漏报情况。三是开发更加智能的管线开挖线索综合处理系统平台，集成数据采集、分析、处理和可视化功能，提高管理效率和决策能力。

我院提供的解决方案可精准识别地面开挖施工线索，并提供线索的高精度定位信息，应用于管线权属单位日常巡检工作后，可有效解决开挖施工“发现难”的关键问题，同时极大降低人工巡检工作量和人力投入，助力企业降本增效。

目前，广州市住建、城管、水务等管理部门主要通过广州市地下管线建设管理系统对管线的的安全运营进行监管，本解决方案推广后，可对接广州市地下管线建设管理系统并向其推送开挖施工线索，进一步发现和暴露不通过系统发起会签的开挖施工，促使第三方施工破坏管线事故进一步减少。

未来，我院将按照《广东省城市基础设施生命线安全工程三年行动方案》要求，依托广州市地下管线的数据优势，深化地下管线“探-测-监”全链条领域的技术研发，拓展管线数据要素应用场景的广度和深度，打造系列示范应用，同时，推进管线数据资产化研究，让管线数据真正“动起来、用起来、活起来”，推动社会经济发展实现乘数效应。