规划问道

我院研发的高精度车载移动测量系统投入生产使用

近日,我院与首都师范大学、北京征图三维激光技术有限公司联合研制的高精度车载移动测量系统正式交付使用,该系统能高效采集道路沿线高精度、高密度的三维真彩色点云及360°实景影像,目前已成功应用于广州市新型基础测绘生产体系研究、105国道沿线立面测绘、广州市历史建筑测绘等多个科研、生产项目。


我院研发的高精度车载移动测量系统投入生产使用

院最新研发并投入使用的高精度车载移动测量系统


我院研发的高精度车载移动测量系统投入生产使用
我院研发的高精度车载移动测量系统投入生产使用
我院研发的高精度车载移动测量系统投入生产使用
我院研发的高精度车载移动测量系统投入生产使用

院举办系统专场技术培训


2013年,针对进口移动测量系统设备价格昂贵、性能指标低,国产设备集成度不够、软件操作繁琐等情况,我院与首都师范大学开展“产研结合”、“协同创新”,基于RIEGL VZ400扫描仪、Ladybug3全景相机、惯性导航系统、全球定位系统等多源传感器,突破“时间同步”、“空间同步”、“数据融合”等核心技术进行系统集成,建立了多元传感器与全景影像匹配、三维重建、量测及可视化方法和流程,研制了华南地区首套集多传感器时空一体化、数据一体化、功能一体化的新型测绘装备及系统软件——车载多传感器城市街景移动测量系统

我院研发的高精度车载移动测量系统投入生产使用

院2013年研发的车载激光全景移动测量系统


该系统在广州市数字化城市管理平台深化建设、广州军区“数字军营”街景地图制作、可园古建筑三维测量与建模项目、东濠涌景观绿化建设立面测绘等一系列工程项目中得到实际应用,有效提升了测量工作效率。

随着移动测量系统应用程度的深化,更多需求——如在街景立面快速获取、道路升级改造、室内三维重建等——被挖掘出来,而2013年投入使用的原移动测量系统在采集效率、应用效果方面已不能完全满足当前需要。2020年底,我院与首都师范大学、北京征图三维激光技术有限公司合作,着手联合研制高精度车载移动测量系统。2021年5月,经系统总体设计、分系统单项测试、系统检校、模块集成测试、软件定制开发、系统总体测试及检验等研发流程,高精度车载移动测量系统正式交付使用。

我院研发的高精度车载移动测量系统投入生产使用

院最新研制的高精度车载移动测量系统


本次投入使用的高精度车载移动测量系统与院2013年研制的车载测量系统相比,具有以下特点


1.专业性更强

本套系统由车载专用的高精度惯导AP60、瑞格VUX-1激光扫描仪、全景相机Ladybug5+等核心传感器定制,解决了原车载测量系统只能单侧扫描、受GNSS信号强度影响大、影像分辨率低等问题;同时,控制采集软件、后处理软件、应用软件全面升级,实时显示多传感器数据、一键数据解算、海量点云实时渲染、全景点云高精度自动校准、支持三维量测与矢量编辑等。

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控制采集软件实时显示多传感器数据

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后处理软件支持一键解算

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应用软件支持海量点云实时渲染


2.整体精度更高

经系统检校、精度测试,在GNSS信号正常的情况下。整体精度优于5cm,在GNSS信号失锁60秒内,整体精度优于10cm。


3.应用领域更广

本套系统能够高效采集道路沿线三维实景数据,不仅能在新型基础测绘、历史建筑测绘、道路改扩建、高精度电子地图、街景地图等测绘领域应用,还可以在街道立面改造、广告招牌测量、桥梁勘测等市政、景观、建筑相关专业领域发挥作用。


应用案例(1)

广州市新型基础测绘生产体系研究

我院研发的高精度车载移动测量系统投入生产使用

高精度车载激光点云数据

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多载体(车载、机载、背包)激光点云数据融合



应用案例(2)

105国道沿线立面测绘

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105国道沿线高精度点云数据

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 105国道沿线建筑立面测绘图 



应用案例(3)

广州市历史建筑测绘

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历史街区三维彩色点云

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历史街区三维彩色点云(立面)

我院研发的高精度车载移动测量系统投入生产使用

历史街区立面测绘图



什么是移动测量系统?

指集成全球卫星导航系统GNSS、三维激光扫描仪、惯性导航系统、相机等传感器于一身,在移动载体行进过程中能获取精确地理编码影像和激光点云数据的系统。

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移动测量系统的主要组成



我院研发的高精度车载移动测量系统投入生产使用

文图提供|GZPI测绘新技术应用研究所

编辑版式|GZPI办公室

原文始发于微信公众号(广州市规划院):我院研发的高精度车载移动测量系统投入生产使用

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