高质量发展看测绘⑨ | 大城善治，测绘赋能，广州有了智慧城市“天眼”！-规划问道

今年8月29日是第20个全国测绘法宣传日。近年来，广州不断推动测绘科技创新，在市规划和自然资源局带领下，我院研发团队积极研制测绘新技术和新装备，通过物联网、5G、AI等新技术的深度融合，构建全方位、立体化、智能化的低空遥感监测网，为智慧城市装上“天眼”；为城市规划、自然资源管理、城市管理、水务、交通等多领域提供高效、智能的测绘服务，满足“一次采集、多方利用”需求，赋能城市精细化管理，以绣花功夫实现“大城善治”。

无人机自动机场+AI

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习近平总书记指出：“一流城市要有一流治理，要注重在科学化、精细化、智能化上下功夫。”目前，北京、上海、广州等超大城市的现代治理涉及社会管理、经济运行、生态环境等多个领域，科学化、精细化、智能化是中国社会治理的重点，探索大城善治之道，需要以精细化治理焕发城市之美，以人性化尺度呈现城市的温度。

而依靠人工巡查等传统方式来发现社会的各种问题，效率低、成本高、覆盖不全。如对于广州的城中村，房屋密集、握手楼多，屋顶存在的加盖搭建等违法行为，在地面巡查很难发现。现代社会治理需要编织全方位、立体化、智能化的社会感知网络，加强泛在感知、终端联网、智能调度的体系建设，做到实时、动态、立体感知发现现代社会的各种信息，做到“一次采集、多方利用”。

无人机自动机场+移动道路测量车+AI，

建立天地一体智能遥感监测网

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天——无人机自动机场

无人机自动机场，也叫无人机机巢、无人机机库，是指专门为无人机设计的专用停放场所，它是近几年发展的新型基础设施。通过自主起降、航飞、充电或换电，实现无人值守和长时间连续不间断作业，适合于飞行频次较高或单个任务无法一次飞行完成的情况，可为监测区提供全天时、全要素、高频率和实时智能识别的高效监测能力。

无人机自动机场特点

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广州以海珠区为试点，通过布设五个无人机自动机场，建设了高频率、全天候、低成本的违建动态监测硬件基础设施。按每周覆盖全区一次的频率开展常态化、自动化、智能化监测，采集高精度、高频率、全要素的无人机影像数据，并自动推送到序列影像数据库中，作为影像比对、线索发现的基础。

广州市海珠区无人机机场布设方案

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自动机场部署完成后，通过管理平台，将监测区划分为五个分区，每个分区划分为3-5个独立的区块，规划监测航线，设置监测频率和飞行时间，机场按照设定的时间和任务模式自动执行监测，实现了4-6天完成一次任务区全覆盖监测工作。

广州市海珠区无人机机场试点

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应用场景：河涌巡查、违建监测、森林防火、交通巡查、耕地保护等不受遮挡场景的巡查与监测。

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地——移动道路测量车

无人机可实现大范围低空的快速巡查与监测，但是受树木遮挡或垂直悬挂的小物体，如广告招牌，很难拍摄，需要地面的移动道路测量去补充采集。

我院在2013年自主研发了移动道路测量车，集成了GNSS、Ladybug5全景相机、高精度惯导、激光扫描仪、6个单反相机等设备，并集成了多专题AI算法，能实现对占道经营、垃圾暴露、垃圾箱满溢、垃圾随机堆放、广告招牌倾斜等场景的自动监测，在卫星信号好的情况下测量精度优于5cm，可将监测的线索形成工单，自动推送到相关部门处理。